Google AI. Դասընթաց ռոբոտների համար, թե ինչպես շարժվել շներին դիտելով

Melek Ozcelik
ՏեխնոլոգիաԹրենդային

Կենդանիները ռոբոտներին կայուն դարձնե՞ն: Այո, Google-ի հետազոտողները նույն բանն են արել: Նրանք մշակել են AI համակարգ, որը կարող է կառավարել ռոբոտի շարժումը կենդանիների շարժումներով։ Այս դեպքում նրանք օգտագործել են շան։ Google-ի հետազոտողները կարծում են, որ սա խթան կհանդիսանա ռոբոտների զարգացման գործում:



Այն սկսվում է շան շարժման տեսահոլովակ վերցնելուց: Դրա համար նրանք օգտագործել են չորս ոտանի Unitree Laikago ռոբոտը: Նկարված տեսահոլովակից հայտնաբերված շարժումները ներառում են կենդանիների մի քանի վարքագիծ, օրինակ՝ արագ քայլելուց մինչև ցատկ և շրջադարձ: Բացի այդ, գրանցված քայլելու արագությունը կազմում է ժամում մինչև 2,6 մղոն։



Google

Նաև կարդացեք Intel. Չիպի այս անուղղելի թերությունը կարող է մուտք գործել հաքերներին

Լրացուցիչ մանրամասներ Google AI նոր համակարգի մասին

Նրանք տրամադրեցին տարբեր հղումային շարժումներ, որպեսզի հետազոտողները կարողանան սովորեցնել ռոբոտին: Բացի այդ, շների իրական շարժումներից ստացված տվյալները հավաքվել են դրանով` հաստատելու նրանց մոտեցումը: Ֆիզիկական սիմուլյացիան օգտագործվում է մարզումների համար, քանի որ դրա միջոցով նրանք կարող են ավելի ուշադիր հետևել շարժումներին: Դրանից հետո օգտագործվում են պարգևատրման ֆունկցիայի շարժումներ, որոնք նկարագրում են, թե ինչպես է աշխատում միավորը:



Մոտ 200 միլիոն նմուշ օգտագործվել է ռոբոտին շարժումների իմիտացիա վարժեցնելու համար: Ի վերջո, սիմուլյատորները չէին կարող ճշգրիտ պատկերացում կազմել իրական աշխարհի մասին: Այսպիսով, նրանք օգտագործեցին հարմարվողականության տեխնիկա, որը պատահականացրեց դինամիկան սիմուլյացիայի մեջ: Դրանցից մեկն է տարբեր ֆիզիկական մեծությունները: Այս արժեքները թվային ներկայացման մեջ քարտեզագրելու համար օգտագործվում է կոդավորիչ: Այնուհետև այն օգտագործվել է որպես ռոբոտի մուտքագրում:

Google

Հետազոտողները հեռացրել են կոդավորիչը ռոբոտի մեջ կանոններ կիրառելիս: Բացի այդ, նրանք օգտագործել են փոփոխականների ևս մեկ խումբ, որպեսզի ռոբոտը հաջողությամբ աշխատի: Ավելին, մշակողները ցույց տվեցին, թե ինչպես է իրական աշխարհը ռոբոտը սովորեց բոլոր շարժումները իսկական կենդանուց.



Նաև կարդացեք Կենդանիները անցնում են նոր հորիզոններ. բազմաթիվ հաշիվներ ունենալը չի ​​կարող նույն պարգևները տալ

Նաև կարդացեք Ռոբերտ Դաունի կրտսերի Dolittle-ը գիտակցում է 2020-ի սկզբին, վերջին թարմացումը

Բաժնետոմս: